长距离带式输送机@@驱动布置@@

带式输送机@@，长皮带的驱动装置和普通皮带有很大区别@@，普通皮带驱动装置一般都采用单驱动@@、低压电机@@、头轮作为驱动滚筒@@，下行皮带机可采用尾轮作为驱动滚筒@@。长皮带的驱动一般都是双驱动或者多驱动@@，且多为高压电机@@，考虑布置空间和维护方便@@，驱动装置可布置于皮带机下方地面上@@，靠近皮带机头部或尾部@@，便于相邻皮带机集中供电@@，头轮和尾轮仅作为改向滚筒@@。

胶带输送机系统沿线安装了跑偏@@、拉绳@@、测速@@、纵撕@@、打滑@@、堵料和压力等传感器@@，用于实现@@对胶带输送机的沿线保护@@。

控制系统组成@@：长距离胶带输送机系统的启停受到地形和装载量的影响@@，采用了多电动机变频调速@@、协调驱动的控制方式@@。因驱动点位置太集中会造成整条胶带输送机某段张力太大@@，无法可靠运行@@，所以系统在设计时采用了@@3台驱动电动机@@“头二尾一@@”的分布方式@@，即在输送机头部采用双电动机主从变频驱动@@、尾部采用单电动机变频驱动的方式@@，3台变频器@@通过@@PROFIBUS-DP通讯与电控系统无缝链接@@，通过电控系统的逻辑处理@@，实现@@3台变频器@@（ABB公司@@ACS800系列变频器@@，480kW，690VAC）的头尾协调驱动@@。实际应用中@@，这种方式不仅实现@@了胶带输送机理想曲线@@（S型@@）的启动和制动@@，还较大化保证了输送机各驱动点之间的功率平衡和速度同步@@,降低了输送机快速启动@@、快速停车过程对机械和电气系统的冲击@@。

系统配电图@@见图@@@@1：

头部主从驱动@@：皮带传动属于柔性连接@@。为了使传动单元之间均衡分配负载@@、不存在速度差异@@，主变频器设置为速度控制@@@@,从变频器设置为转矩控制@@，从电动机根据主电动机的受力情况进行转矩跟踪@@；同时从变频器输出转速被主变频器较大转速钳位@@，保证同步@@。设备@@布置见图@@@@2。

尾部控制@@：胶带输送机尾部采用单电动机变频调速@@，设置为速度控制@@。从电动机速度给定值由电控系统结合胶带输送机头部运转情况通过@@PLC逻辑运算得出@@；根据胶带输送机头部驱动的出力情况@@，调整尾部驱动的出力@@，实现@@头尾功率平衡和速度同步@@。

多机变频驱动功率分配的研究及应用@@：长距离管带机多机驱动中@@，各驱动装置的功率分配是否合理在实际运行中十分重要@@，是管带机能否稳定可靠运行的关键因素之一@@，其功率配比主要分为以下两种型@@式@@:

1）头尾多机驱动要求单台电机出力相同@@，功率配比按@@1：1进行配置@@；

2）头尾多机驱动要求单台电机出力不同@@，功率配比按@@需要值进行配置@@@@。

本项目中由于@@②、③两台从机驱动装置是通过驱动滚筒刚性联接@@，若功率分配不均衡@@，两台驱动电机出力不同@@，刚性联接的驱动滚筒会产生扭矩@@，增加滚筒受力@@，并可能出现其它问题@@，严重时可能出现电机做负工的情况@@。

另外根据实际工况计算需要@@，尾部驱动电机出力应比头部单台驱动电机出力小@@，为了能够控制各驱动电机的出力@@，还采用了恒转矩高压变频驱动@@，能直接控制各从机的输出转矩@@，通过上位机@@PLC计算分配给定的转矩指令给从机@@，从而实现@@从机的转矩控制要求@@，以保证其出力的均衡与同步@@，达到合理的输出功率配比@@。当从机为转矩控制模式时@@，从机接收的速度指令仅用于速度限幅@@，防止从机速度高于主机速度@@。

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